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Schulung Grundlagen und Einführung in den Kalman-Filter
Implementierung einfacher Kalman-Filter
Schulungsformen
Offene Schulung
- 3 Tage
- 5 gesicherte Termine
- 1.930,00 p. P. zzgl. MwSt.
- Köln / Online
- Dritter Mitarbeitende kostenfrei
- Learning & Networking in einem. Garantierte Durchführung ab 1 Teilnehmenden.
Inhouse-/Firmenschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Lernumgebung in der Cloud
- Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
Individualschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Lernumgebung in der Cloud
- 1 Teilnehmender = Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
Beschreibung
In diesem Seminar lernen die Teilnehmenden die grundlegenden und fortgeschrittenen Techniken zur Implementierung und Anwendung von Kalman-Filtern kennen. Das Seminar umfasst die Einführung in den Kalman-Filter, mathematische Grundlagen, erweiterte Kalman-Filter-Konzepte, praktische Anwendungen und Optimierungen. Durch praxisorientierte Übungen erwerben die Teilnehmenden die Fähigkeit, effektive Kalman-Filter für verschiedene Anwendungsfälle zu entwickeln und zu implementieren, was zur Verbesserung der Genauigkeit und Effizienz ihrer Systeme beiträgt.
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Schulungsziel
Am Ende des Seminars sind die Teilnehmenden in der Lage, Kalman-Filter effektiv zu nutzen, um präzise Zustandsabschätzungen in verschiedenen Systemen durchzuführen, was zur Verbesserung der Genauigkeit und Effizienz ihrer Anwendungen beiträgt. Sie lernen, wie sie Projekte planen, erweiterte Kalman-Filter-Modelle implementieren und die Qualität ihrer Systeme optimieren.
Details
Wer teilnehmen sollte
Dieses Seminar richtet sich an Ingenieure, Datenwissenschaftler, Forscher und technische Fachkräfte, die ihre Kenntnisse in der Nutzung von Kalman-Filtern erweitern möchten. Grundlegende Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitsrechnung, linearer Algebra und Programmierung sind nützlich
Ihre Schulung
In Präsenz | Online |
|---|---|
| Lernmethode | |
Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis | Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent. |
| Unterlagen | |
Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann. | Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. |
| Arbeitsplatz | |
| PC/VMs für jeden Teilnehmenden Hochwertige und performante Hardware Große, höhenverstellbare Bildschirme Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt |
|
| Lernumgebung | |
Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter. | |
| Arbeitsmaterialien | |
DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its | |
| Teilnahmezertifikat | |
Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt. | Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt. |
Organisation
In Präsenz | Online | |
|---|---|---|
| Teilnehmendenzahl | ||
min. 1, max. 8 Personen | ||
| Garantierte Durchführung | ||
Ab 1 Teilnehmenden* | ||
| Schulungszeiten | ||
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| Ort der Schulung | ||
 GFU SchulungszentrumAm Grauen Stein 27 51105 Köln-Deutz oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden. Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen. | ||
| Räumlichkeiten | ||
Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur | Bequem aus dem Homeoffice von überall | |
| Preisvorteil | ||
Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil. Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet. Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen. | ||
| KOMPASS — Förderung für Solo-Selbstständige | ||
Solo-Selbstständige können für dieses Seminar eine Förderung via KOMPASS beantragen. | ||
| All-Inclusive | ||
Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch | Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu. | |
| Barrierefreiheit | ||
Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei | - | |
Buchen ohne Risiko
| Rechnungsstellung |
Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse. |
| Stornierung |
Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars |
| Vormerken statt buchen |
Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen |
Kostenfreie Services
In Präsenz | Online |
|---|---|
|
|
Inhalt
- Ziele und Erwartungen der Teilnehmenden
- Klärung individueller Lernziele und Erwartungen für ein praxisnahes und relevantes Seminar
- Einführung in den Kalman-Filter
- Überblick über den Kalman-Filter: Was ist er und warum ist er wichtig?
- Anwendungsfälle und typische Szenarien für die Nutzung von Kalman-Filtern.
- Historie und Entwicklung des Kalman-Filters.
- Mathematische Grundlagen
- Einführung in Wahrscheinlichkeitsrechnung und statistische Konzepte.
- Grundlegende lineare Algebra und Matrizenoperationen.
- Zustandsraumdarstellung und Systemmodelle.
- Kalman-Filter-Grundlagen
- Zustandsschätzung und Prädiktion.
- Messungsupdate und Korrektur.
- Diskrete und kontinuierliche Kalman-Filter-Modelle.
- Praktische Übung 1: Implementierung eines einfachen Kalman-Filters
- Problemstellung : Implementierung eines einfachen Kalman-Filters zur Schätzung eines Zustands.
- Lösung :
- Definition des Zustandsraummodells.
- Implementierung der Prädiktions- und Korrekturformeln.
- Anwendung des Filters auf ein einfaches System.
- Tool : Python, NumPy.
- Ergebnis : Ein funktionsfähiger Kalman-Filter zur Schätzung eines Zustands in einem einfachen System.
- Erweiterte Kalman-Filter (EKF)
- Notwendigkeit und Einführung in den erweiterten Kalman-Filter.
- Linearisierung von nichtlinearen Systemen.
- Implementierung und Anwendung des EKF.
- Unscented Kalman-Filter (UKF)
- Unterschiede zwischen EKF und UKF.
- Einführung in die Sigma-Punkte und Transformation.
- Implementierung und Anwendung des UKF.
- Anwendungen des Kalman-Filters
- Signalverarbeitung und Rauschunterdrückung.
- Navigation und Ortung (z.B. GPS, INS).
- Robotik und Sensordatenfusion.
- Praktische Übung 2: Implementierung eines erweiterten Kalman-Filters
- Problemstellung : Implementierung eines erweiterten Kalman-Filters zur Schätzung des Zustands in einem nichtlinearen System.
- Lösung :
- Definition des nichtlinearen Zustandsraummodells.
- Implementierung der EKF-Formeln.
- Anwendung des EKF auf ein komplexeres System.
- Tool : Python, NumPy, SciPy.
- Ergebnis : Ein funktionsfähiger erweiterter Kalman-Filter zur Schätzung eines Zustands in einem nichtlinearen System.
- Kalman-Filter in der Praxis
- Anpassung und Feinabstimmung von Kalman-Filtern.
- Umgang mit verrauschten und unzuverlässigen Daten.
- Echtzeitanwendungen und Performanceoptimierungen.
- Kalman-Filter in verschiedenen Domänen
- Anwendung in der Finanzwirtschaft zur Zeitreihenanalyse.
- Einsatz in der Automobilindustrie für Fahrerassistenzsysteme.
- Nutzung in der Luft- und Raumfahrt für Flugsteuerung und Navigation.
- Kalman-Filter und maschinelles Lernen
- Kombination von Kalman-Filtern mit maschinellem Lernen.
- Einsatz in neuronalen Netzwerken und rekurrenten neuronalen Netzwerken.
- Hybride Modelle und ihre Anwendungen.
- Praktische Übung 3: Kalman-Filter in einer komplexen Anwendung
- Problemstellung : Implementierung und Anwendung eines Kalman-Filters in einer komplexen Echtzeitumgebung.
- Lösung :
- Auswahl eines komplexen Anwendungsfalls (z.B. GPS-Navigation, Robotik).
- Anpassung und Feinabstimmung des Kalman-Filters für den spezifischen Anwendungsfall.
- Implementierung und Test des Filters in einer Echtzeitumgebung.
- Tool : Python, NumPy, SciPy, zusätzliche spezialisierte Bibliotheken.
- Ergebnis : Ein optimierter Kalman-Filter, der in einer komplexen Echtzeitanwendung eingesetzt wird.
Buchungsmöglichkeiten
Online oder in Präsenz teilnehmen
Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.
Gesicherte offene Termine
| Termin | Ort | Preis | |
|---|---|---|---|
| 17.03.-19.03.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 19.05.-21.05.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 21.07.-23.07.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 22.09.-24.09.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 24.11.-26.11.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
- Lernumgebung in der Cloud
- Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
- Lernumgebung in der Cloud
- 1 Teilnehmender = Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung
- Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
- Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
- Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
- Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.
Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.
In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:
- Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
- Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
- Formular ausfüllen und über den Button "Jetzt buchen" absenden.
Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.
Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.
Vorteile von Virtual Classroom:
- Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
- Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
- Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
- Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
- Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
- Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
- Sie sparen Reisekosten und Zeit
- 17. Mär. - 19. Mär. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 19. Mai - 21. Mai ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 21. Jul. - 23. Jul. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 22. Sep. - 24. Sep. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 24. Nov. - 26. Nov. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
- Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
Buchen Sie diese kostenfreien Serviceleistungen für Präsenzseminare ganz einfach während des Buchungsprozesses dazu!
Machen Sie sich keinen Kopf um die Anreise! Unser Shuttle fährt Sie. Oder Sie parken einfach auf einem extra für Sie reservierten Parkplatz.
Hotelzimmer gesucht? Wir organisieren Ihnen eins. Ihr Vorteil: Sie sparen Zeit und Geld!
Gesund oder lecker? Warum nicht beides? Freuen Sie sich auf unsere kulinarische Verpflegung!
Parkplätze sind in ausreichender Zahl vorhanden. Reisen Sie mit dem Auto an, reservieren wir Ihnen einen Parkplatz.