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Schulung Point Cloud Library (PCL): Grundlagen und Konzepte

Automatisierung und Analyse von Punktwolken

2 Tage / S3969

Schulungsformen

Offene Schulung


Inhouse-/Firmenschulung

  • 2 Tage - anpassbar
  • Termin nach Wunsch
  • Preis nach Angebot
  • In Ihrem Hause oder bei der GFU

Individualschulung

  • 2 Tage - anpassbar
  • Termin nach Wunsch
  • Preis nach Angebot
  • In Ihrem Hause oder bei der GFU

Beschreibung

Die Teilnehmenden lernen die Grundlagen und fortgeschrittenen Techniken zur Nutzung der Point Cloud Library (PCL) für die Verarbeitung von Punktwolken kennen. Das Seminar umfasst die Einführung in PCL, Systemanforderungen und Installation, grundlegende Konzepte der Punktwolkenverarbeitung, erste Schritte mit PCL, Visualisierung von Punktwolken, fortgeschrittene Punktwolkenverarbeitungstechniken, Feature-Extraktion und -Berechnung, Objekterkennung und -verfolgung, Integration mit anderen Systemen und Sensoren sowie Fallstudien und praktische Anwendungen. Praktische Anwendungen und Best Practices helfen den Teilnehmenden, das Gelernte direkt umzusetzen.

Erfahren Sie mehr über unsere weiteren Cloud Schulungen.

Schulungsziel

Am Ende des Seminars sind die Teilnehmenden in der Lage, die Point Cloud Library effektiv zu installieren, zu konfigurieren und zu nutzen. Sie lernen, wie sie grundlegende und fortgeschrittene Punktwolkenverarbeitungs- und Analysetechniken anwenden können, um ihre Projekte zu unterstützen.

Details

Wer teilnehmen sollte

Dieses Seminar richtet sich an Ingenieure, Forscher, Entwickler und IT-Profis, die PCL zur Verarbeitung und Analyse von Punktwolken nutzen möchten. Grundlegende Kenntnisse in Programmierung (vorzugsweise C++) und 3D-Datenverarbeitung sind hilfreich, aber nicht zwingend erforderlich.

Ihre Schulung


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
Lernmethode

Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis

Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent.

Unterlagen

Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann.

Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne.

Arbeitsplatz
PC/VMs für jeden Teilnehmenden
Hochwertige und performante Hardware
Große, höhenverstellbare Bildschirme
Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt
  • Online Meeting + Remote Zugriff auf persönlichen GFU-Schulungs-PC
  • Keine Installation auf dem eigenen PC notwendig
Lernumgebung

Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter.

Arbeitsmaterialien

DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its

Teilnahmebescheinigung

Die Teilnahmebescheinigung inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt.

Die Teilnahmebescheinigung inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt.


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
Teilnehmendenzahl

min. 1, max. 8 Personen

Garantierte Durchführung

Ab 1 Teilnehmenden*

Schulungszeiten
2 Tage, 09:00 - 16:00 Uhr
Ort der Schulung
GFU Schulungszentrum oder Virtual Classroom
GFU Schulungszentrum
Am Grauen Stein 27
51105 Köln-Deutz

oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung

Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden.

Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen.

Räumlichkeiten

Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur

Bequem aus dem Homeoffice von überall

Preisvorteil

Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil.

Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet.

Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen.

All-Inclusive

Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch

Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu.

Barrierefreiheit

Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei

-
Rechnungsstellung

Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse.

Stornierung

Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars

Vormerken statt buchen

Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
  • Eigener Shuttle-Service
  • Reservierte Parkplätze
  • Hotelreservierung
  • Technik-Sofort-Support

Inhalt

Einführung in die Point Cloud Library (PCL)
  • Überblick und Funktionen: Erklärung, was die Point Cloud Library (PCL) ist, ihre Hauptmerkmale und die Vorteile der Nutzung für die Verarbeitung von Punktwolken.
  • Anwendungsbereiche: Diskussion der typischen Anwendungsfälle von PCL, einschließlich Robotik, 3D-Scannen, Geoinformatik und autonomes Fahren.
Systemanforderungen und Installation
  • Hardware- und Software-Anforderungen: Übersicht über die benötigten Systemressourcen und Softwarevoraussetzungen zur Installation von PCL.
  • Installation: Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Installation von PCL auf verschiedenen Plattformen (Windows, macOS, Linux).
  • Erste Konfiguration: Grundlegende Einrichtung und Konfiguration von PCL, einschließlich der Installation von Abhängigkeiten und Bibliotheken.
Grundlegende Konzepte der Punktwolkenverarbeitung
  • Was sind Punktwolken?: Erklärung der Konzepte von Punktwolken und ihrer Bedeutung in der 3D-Datenverarbeitung.
  • Grundlegende Datenstrukturen: Einführung in die Datenstrukturen, die in PCL verwendet werden, wie pcl::PointCloud.
Erste Schritte mit PCL
  • Laden und Speichern von Punktwolken: Techniken zum Laden und Speichern von Punktwolkendaten in verschiedenen Formaten (z.B. PCD, PLY).
  • Grundlegende Operationen: Anwendung grundlegender Punktwolkenoperationen wie Transformationen, Filterung und Visualisierung.
Visualisierung von Punktwolken
  • PCL Visualizer: Einführung in die Nutzung des PCL Visualizer zur Darstellung und Interaktion mit Punktwolkendaten.
  • Beispiele und Übungen: Praktische Übungen zur Visualisierung und Manipulation von Punktwolken in PCL.
Tag 2: Erweiterte Funktionen und praktische Anwendungen der Point Cloud Library
Fortgeschrittene Punktwolkenverarbeitungstechniken
  • Segmentierung: Techniken zur Segmentierung von Punktwolken zur Identifikation und Extraktion relevanter Bereiche.
  • Registrierung: Einführung in die Punktwolkenregistrierung zur Zusammenführung mehrerer Punktwolken
  • Filterung und Rauschentfernung: Anwendung fortgeschrittener Filterungstechniken zur Verbesserung der Qualität von Punktwolkendaten und zur Entfernung von Rauschen.
Feature-Extraktion und -Berechnung
  • Feature-Extraktion: Methoden zur Extraktion von Merkmalen aus Punktwolken zur Beschreibung der Geometrie und Form von Objekten.
  • Deskriptoren: Einführung in die Verwendung von Deskriptoren wie FPFH (Fast Point Feature Histograms) und Spin Images zur Charakterisierung von Punktwolken.
Objekterkennung und -verfolgung
  • Objekterkennung: Techniken zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten innerhalb von Punktwolken.
  • Verfolgung: Einführung in Methoden zur Verfolgung von Objekten über Zeitsequenzen von Punktwolken.
Integration mit anderen Systemen und Sensoren
  • Sensorintegration: Nutzung von PCL zur Verarbeitung von Daten verschiedener Sensortypen wie LiDAR, RGB-D-Kameras und Stereo-Kameras.
  • Robotersteuerung: Anwendung von PCL in der Robotik zur Wahrnehmung und Interaktion mit der Umgebung.
Fallstudien und praktische Anwendungen
  • Fallstudie 1: 3D-Objekterkennung in der Robotik: Implementierung einer Pipeline zur Erkennung und Verfolgung von Objekten in einer Robotikanwendung.
  • Fallstudie 2: Umweltüberwachung: Entwicklung einer Anwendung zur Überwachung und Analyse von Umweltveränderungen anhand von Punktwolkendaten.

Buchungsmöglichkeiten

Online oder in Präsenz teilnehmen

Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.

Weiterbildung Point Cloud Library (PCL): Grundlagen und Konzepte

TerminOrtPreis
28.08.-29.08.2024
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.370,00
Köln / Online 1.370,00 Buchen Vormerken
28.10.-29.10.2024
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.370,00
Köln / Online 1.370,00 Buchen Vormerken
02.01.-03.01.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.370,00
Köln / Online 1.370,00 Buchen Vormerken
03.03.-04.03.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.370,00
Köln / Online 1.370,00 Buchen Vormerken
05.05.-06.05.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.370,00
Köln / Online 1.370,00 Buchen Vormerken
  • Buchen ohne Risiko
  • Keine Vorkasse
  • Kostenfreies Storno bis zum Vortag des Seminars
  • Rechnung nach erfolgreichem Seminar
  • All-Inclusive-Preis
  • Garantierter Termin und Veranstaltungsort
  • Preise pro Person zzgl. Mehrwertsteuer
  • Dritter Mitarbeitende kostenfrei
Inhouse-/Firmenschulung

Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.

Individualschulung

Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.

Nachbetreuung

Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung

Details & Anfrage

So haben GFU-Kunden gestimmt

Zu diesem Seminar wurden noch keine Bewertungen abgegeben.

FAQ für Offene Schulungen
  • Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
  • Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
  • Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
  • Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.

Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.

In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:

  1. Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
  2. Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
  3. Formular ausfüllen und über den Button "Jetzt buchen" absenden.

Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.

Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.

Vorteile von Virtual Classroom:

  • Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
  • Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
  • Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
  • Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
  • Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
  • Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
  • Sie sparen Reisekosten und Zeit
  • 28. Aug. - 29. Aug. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 28. Okt. - 29. Okt. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 02. Jan. - 03. Jan. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 03. Mär. - 04. Mär. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 05. Mai - 06. Mai ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
  • Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
Das GFU-Sorglos-Paket

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Shuttle Service
Shuttle Service

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Hotelreservierung
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Verpflegung
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Parkplätze
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Parkplätze sind in ausreichender Zahl vorhanden. Reisen Sie mit dem Auto an, reservieren wir Ihnen einen Parkplatz.

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