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Schulung Einführung in ROS: Grundlagen für die Roboterprogrammierung

Robotersteuerung: Grundlagen, Tools, Techniken

3 Tage / S3808

Schulungsformen

Offene Schulung


Inhouse-/Firmenschulung

  • 3 Tage - anpassbar
  • Termin nach Wunsch
  • Preis nach Angebot
  • In Ihrem Hause oder bei der GFU

Individualschulung

  • 3 Tage - anpassbar
  • Termin nach Wunsch
  • Preis nach Angebot
  • In Ihrem Hause oder bei der GFU

Beschreibung

Das Seminar bietet eine gründliche Einführung in das Robot Operating System (ROS), eine essentielle Plattform für die Entwicklung von Robotikanwendungen. In diesem dreitägigen Kurs erwerben die Teilnehmenden sowohl theoretisches Wissen als auch praktische Fähigkeiten. Sie lernen die Installation und Konfiguration von ROS, die Handhabung seiner Kernfunktionen wie Nodes, Topics und Services und den Einsatz von Visualisierungs- und Simulationstools. 
Weiterhin wird die Integration von Sensoren und Aktuatoren behandelt, sowie fortgeschrittene Themen der Robotikprogrammierung wie Bewegungssteuerung und Navigation. Anhand von spezifischen Projekten wie Iron Irwini und Jazzy Jalisco werden realistische Anwendungsszenarien und Herausforderungen der Robotik verdeutlicht

Schulungsziel

Das Ziel des Seminars ist es, Teilnehmenden eine umfassende Einführung in das Robot Operating System (ROS) zu bieten. Sie lernen, wie sie ROS installieren, konfigurieren und effektiv für die Entwicklung autonomer Robotersysteme nutzen können. Der Kurs deckt grundlegende Konzepte, fortgeschrittene Programmierungstechniken und die Integration von Hardwarekomponenten ab. Die Teilnehmer erwerben praktische Fähigkeiten durch die Arbeit an spezifischen Projekten und Fallstudien, die sie auf realistische Anwendungsszenarien in der Robotik vorbereiten.

Details

Wer teilnehmen sollte

Das Seminar ist ideal für Softwareentwickler, Ingenieure und technische Projektleiter, die in den Bereichen Automatisierung und Robotik tätig sind oder planen, in diese Bereiche einzusteigen. Vorkenntnisse in der Programmierung, vorzugsweise in Python oder C++, sowie grundlegendes Verständnis von Linux-Betriebssystemen sind für die Teilnahme empfehlenswert. Eine Basis in der Robotik oder Erfahrungen mit anderen Programmierumgebungen können ebenfalls von Vorteil sein, sind jedoch nicht zwingend erforderlich. Das Seminar ist so konzipiert, dass es Teilnehmern mit unterschiedlichen technischen Hintergründen ermöglicht, ROS effektiv für ihre Projekte zu nutzen.

Ihre Schulung


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
Lernmethode

Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis

Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent.

Unterlagen

Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann.

Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne.

Arbeitsplatz
PC/VMs für jeden Teilnehmenden
Hochwertige und performante Hardware
Große, höhenverstellbare Bildschirme
Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt
  • Online Meeting + Remote Zugriff auf persönlichen GFU-Schulungs-PC
  • Keine Installation auf dem eigenen PC notwendig
Lernumgebung

Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter.

Arbeitsmaterialien

DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its

Teilnahmezertifikat

Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt.

Die Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt.


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
Teilnehmendenzahl

min. 1, max. 8 Personen

Garantierte Durchführung

Ab 1 Teilnehmenden*

Schulungszeiten
3 Tage, 09:00 - 16:00 Uhr
Ort der Schulung
GFU Schulungszentrum oder Virtual Classroom
GFU Schulungszentrum
Am Grauen Stein 27
51105 Köln-Deutz

oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung

Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden.

Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen.

Räumlichkeiten

Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur

Bequem aus dem Homeoffice von überall

Preisvorteil

Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil.

Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet.

Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen.

All-Inclusive

Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch

Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu.

Barrierefreiheit

Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei

-
Rechnungsstellung

Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse.

Stornierung

Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars

Vormerken statt buchen

Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen


Präsenz-Schulung

Online-Schulung
  • Eigener Shuttle-Service
  • Reservierte Parkplätze
  • Hotelreservierung
  • Technik-Sofort-Support

Inhalt

  • Einführung in ROS
    • Was ist ROS und warum wird es verwendet? : Ein Überblick über das Robot Operating System, seine Hauptkomponenten und die Vorteile seiner Verwendung in verschiedenen Robotikprojekten.
    • Überblick über die ROS-Community und Ressourcen : Vorstellung der globalen ROS-Community, wichtiger Online-Plattformen und Ressourcen, die für Anfänger und Fortgeschrittene zur Verfügung stehen.
  • Installation und Einrichtung
    • Installation von ROS auf verschiedenen Betriebssystemen : Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Installation von ROS auf Linux, Windows und macOS, einschließlich der Lösung gängiger Installationsprobleme.
    • Einrichten der ROS-Umgebung und erste Schritte : Erläuterung der Konfiguration der ROS-Umgebung, Verwendung der Befehlszeilenschnittstelle und Einrichten eines einfachen ROS-Workspace.
  • Grundlegende ROS-Konzepte
    • Nodes, Topics, Messages und Services : Einführung in die Kernkonzepte von ROS, einschließlich der Funktionsweise und des Managements von Nodes, Topics, Messages und Services.
    • Verwendung von roscore und rosrun : Praktische Demonstrationen zur Nutzung von roscore und rosrun, um ROS-Komponenten zu starten und zu verwalten.
  • Erste Schritte mit dem ROS Master
    • Starten und Überwachen des ROS Masters : Anleitung zum Starten des ROS Masters und Überwachen seiner Aktivitäten mittels ROS-Befehlen.
    • Interaktion mit dem ROS Graph : Nutzung von Tools wie rqt_graph zur Visualisierung der Beziehungen und Aktivitäten zwischen verschiedenen ROS Nodes.
  • Erstellen einfacher Publisher und Subscriber
    • Erstellen eines Publishers : Schrittweise Anleitung zum Erstellen eines ROS-Publishers, der Nachrichten über ein bestimmtes Topic sendet.
    • Erstellen eines Subscribers : Anleitung zum Einrichten eines ROS-Subscribers, der Nachrichten von einem Publisher empfängt und darauf reagiert.
  • ROS-Pakete und Bibliotheken
    • Erstellung und Verwaltung von ROS-Paketen : Grundlagen zum Erstellen, Verwalten und Verteilen von ROS-Paketen, einschließlich der Nutzung des catkin-Werkzeugs.
    • Übersicht über wichtige ROS-Bibliotheken : Vorstellung der wichtigsten ROS-Bibliotheken und Erweiterungen, wie tf für Transformationen oder PCL für die Verarbeitung von Punktwolken.
  • Visualisierungswerkzeuge
    • Einführung in RViz : Grundlagen und praktische Demonstrationen zur Nutzung von RViz, einem Werkzeug für die 3D-Visualisierung von Robotikdaten.
    • Konfigurieren und Anzeigen von Robotik-Daten : Anpassen von RViz zur spezifischen Anzeige und Analyse von Sensor- und Bewegungsdaten.
  • Kommunikation und Datenübertragung
    • Synchronisation von Nachrichten : Methoden zur Synchronisation von eingehenden Nachrichten aus verschiedenen Quellen zur Vermeidung von Datenverlust oder -verzögerungen.
    • Services und Aktionsserver : Tiefgreifende Erklärung zur Nutzung von ROS-Services und Action-Servers zur effektiven Kommunikation und Ausführung längerer Aufgaben.
  • Robotermodellierung mit URDF
    • Erstellung und Verwendung von URDF-Dateien : Erklärungen zum Aufbau und zur Struktur von URDF-Dateien, die zur Definition von Robotermodellen verwendet werden.
    • Visualisierung von Robotermodellen : Techniken zur Visualisierung und Überprüfung von Robotermodellen in ROS mittels RViz und Gazebo.
  • Echtzeitdatenbearbeitung
    • Einführung in ROSbag : Beschreibung des Tools ROSbag zum Aufnehmen und Wiedergeben von Roboterdaten, die während der Ausführung gesammelt wurden.
    • Aufnehmen und Wiedergeben von Sensordaten : Praktische Anleitung zum effizienten Umgang mit Datenlogs, deren Speicherung und späteren Analyse.
  • Entwicklungsumgebungen und Simulation
    • Einrichten von ROS mit IDEs : Details zur Einbindung von ROS in gängige Entwicklungsumgebungen und die Konfiguration erforderlicher Plugins zur Unterstützung der ROS-Entwicklung.
    • Verwendung von ROS in Simulationsumgebungen wie Gazebo : Einführung in die Simulation von Robotern in virtuellen Umgebungen, die Integration von physikalischen Eigenschaften und Sensoren, und Anleitung zu ersten Simulationen.
  • Integration von Sensoren und Aktuatoren
    • Anschließen und Konfigurieren von Hardware-Komponenten : Detaillierte Anleitung zur Auswahl und technischen Spezifikation von kompatiblen Sensoren und Aktuatoren, sowie Informationen zu benötigten Treibern und Bibliotheken.
    • Kalibrierung und Fehlerbehebung : Methoden zur Kalibrierung von Sensoren für präzise Daten und Strategien zur Fehlerbehebung bei technischen Problemen.
  • Erweiterte Robotikprogrammierung
    • Implementierung von Bewegungssteuerungen : Verschiedene Ansätze und Bibliotheken zur Bewegungssteuerung in ROS, sowie die Erstellung eigener Bewegungssteuerungsalgorithmen für spezielle Anwendungsfälle.
    • Navigation und Kartierung : Einführung in ROS-basierte Techniken und Tools für Navigation und Kartierung, einschließlich der Verwendung des Navigation-Stacks und SLAM.
  • Iron Irwini: Ein Beispiel für autonome Robotersteuerung
    • Überblick über das Iron Irwini-Projekt : Kontext, Ziele und technische Spezifikationen von Iron Irwini, einem autonomen Roboter für anspruchsvolle Umgebungen.
    • Technische Implementierung und Herausforderungen : Diskussion der technischen Umsetzung, einschließlich Sensorintegration, Datenverarbeitung und Entscheidungslogik.
  • Jazzy Jalisco: Anwendung von ROS in der Servicerobotik
    • Einführung in Jazzy Jalisco : Beschreibung von Jazzy Jalisco, einem Serviceroboter entwickelt zur Unterstützung in öffentlichen und privaten Räumen.
    • Entwicklung und Besonderheiten : Detaillierte Betrachtung der Besonderheiten, die Jazzy Jalisco auszeichnen, einschließlich Mensch-Roboter-Interaktion und adaptive Verhaltensweisen in Echtzeitumgebungen.

Buchungsmöglichkeiten

Online oder in Präsenz teilnehmen

Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.

Gesicherte offene Termine

Weiterbildung Einführung in ROS: Grundlagen für die Roboterprogrammierung

TerminOrtPreis
05.02.-07.02.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.930,00
Köln / Online 1.930,00 Buchen Vormerken
09.04.-11.04.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.930,00
Köln / Online 1.930,00 Buchen Vormerken
16.07.-18.07.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.930,00
Köln / Online 1.930,00 Buchen Vormerken
22.10.-24.10.2025
Plätze vorhanden
Köln / Online 1.930,00
Köln / Online 1.930,00 Buchen Vormerken
  • Buchen ohne Risiko
  • Keine Vorkasse
  • Kostenfreies Storno bis zum Vortag des Seminars
  • Rechnung nach erfolgreichem Seminar
  • All-Inclusive-Preis
  • Garantierter Termin und Veranstaltungsort
  • Preise pro Person zzgl. Mehrwertsteuer
  • Dritter Mitarbeitende kostenfrei
Inhouse-/Firmenschulung

Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.

Individualschulung

Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.

Nachbetreuung

Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung

Details & Anfrage

So haben GFU-Kunden gestimmt

Zu diesem Seminar wurden noch keine Bewertungen abgegeben.

FAQ für Offene Schulungen
  • Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
  • Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
  • Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
  • Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.

Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.

In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:

  1. Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
  2. Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
  3. Formular ausfüllen und über den Button "Jetzt buchen" absenden.

Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.

Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.

Vorteile von Virtual Classroom:

  • Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
  • Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
  • Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
  • Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
  • Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
  • Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
  • Sie sparen Reisekosten und Zeit
  • 05. Feb. - 07. Feb. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 09. Apr. - 11. Apr. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 16. Jul. - 18. Jul. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • 22. Okt. - 24. Okt. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
  • Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
  • Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
Das GFU-Sorglos-Paket

Buchen Sie diese kostenfreien Serviceleistungen für Präsenzseminare ganz einfach während des Buchungsprozesses dazu!

Shuttle Service
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Machen Sie sich keinen Kopf um die Anreise! Unser Shuttle fährt Sie. Oder Sie parken einfach auf einem extra für Sie reservierten Parkplatz.

Hotelreservierung
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Hotelzimmer gesucht? Wir organisieren Ihnen eins. Ihr Vorteil: Sie sparen Zeit und Geld!

Verpflegung
Verpflegung

Gesund oder lecker? Warum nicht beides? Freuen Sie sich auf unsere kulinarische Verpflegung!

Parkplätze
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Parkplätze sind in ausreichender Zahl vorhanden. Reisen Sie mit dem Auto an, reservieren wir Ihnen einen Parkplatz.

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TEILNEHMENDE
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SEMINARTHEMEN
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DURCHGEFÜHRTE SEMINARE
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