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Schulung Einführung in ROS: Grundlagen für die Roboterprogrammierung
Robotersteuerung: Grundlagen, Tools, Techniken
Schulungsformen
Offene Schulung
- 3 Tage
- 5 gesicherte Termine
- 1.930,00 p. P. zzgl. MwSt.
- Köln / Online
- Online oder Präsenz
- Dritter Mitarbeitende kostenfrei
Inhouse-/Firmenschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Lernumgebung in der Cloud
Individualschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- Preis nach Angebot
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Lernumgebung in der Cloud
Beschreibung
Weiterhin wird die Integration von Sensoren und Aktuatoren behandelt, sowie fortgeschrittene Themen der Robotikprogrammierung wie Bewegungssteuerung und Navigation. Anhand von spezifischen Projekten wie Iron Irwini und Jazzy Jalisco werden realistische Anwendungsszenarien und Herausforderungen der Robotik verdeutlicht
Schulungsziel
Das Ziel des Seminars ist es, Teilnehmenden eine umfassende Einführung in das Robot Operating System (ROS) zu bieten. Sie lernen, wie sie ROS installieren, konfigurieren und effektiv für die Entwicklung autonomer Robotersysteme nutzen können. Der Kurs deckt grundlegende Konzepte, fortgeschrittene Programmierungstechniken und die Integration von Hardwarekomponenten ab. Die Teilnehmer erwerben praktische Fähigkeiten durch die Arbeit an spezifischen Projekten und Fallstudien, die sie auf realistische Anwendungsszenarien in der Robotik vorbereiten.
Details
Wer teilnehmen sollte
Das Seminar ist ideal für Softwareentwickler, Ingenieure und technische Projektleiter, die in den Bereichen Automatisierung und Robotik tätig sind oder planen, in diese Bereiche einzusteigen. Vorkenntnisse in der Programmierung, vorzugsweise in Python oder C++, sowie grundlegendes Verständnis von Linux-Betriebssystemen sind für die Teilnahme empfehlenswert. Eine Basis in der Robotik oder Erfahrungen mit anderen Programmierumgebungen können ebenfalls von Vorteil sein, sind jedoch nicht zwingend erforderlich. Das Seminar ist so konzipiert, dass es Teilnehmern mit unterschiedlichen technischen Hintergründen ermöglicht, ROS effektiv für ihre Projekte zu nutzen.
Ihre Schulung
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
|---|---|
| Lernmethode | |
Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis | Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent. |
| Unterlagen | |
Seminarunterlagen oder Fachbuch zum Seminar inklusive, das man nach Rücksprache mit dem Trainer individuell auswählen kann. | Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (per Post). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. |
| Arbeitsplatz | |
| PC/VMs für jeden Teilnehmenden Hochwertige und performante Hardware Große, höhenverstellbare Bildschirme Zugang zu Ihrem Firmennetz erlaubt |
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| Lernumgebung | |
Neu aufgesetzte Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter. | |
| Arbeitsmaterialien | |
DIN A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its | |
| Teilnahmebescheinigung | |
Die Teilnahmebescheinigung inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen am Ende des Seminars ausgehändigt. | Die Teilnahmebescheinigung inkl. Inhaltsverzeichnis wird Ihnen per Post zugesandt. |
Organisation
Präsenz-Schulung | Online-Schulung | |
|---|---|---|
| Teilnehmendenzahl | ||
min. 1, max. 8 Personen | ||
| Garantierte Durchführung | ||
Ab 1 Teilnehmenden* | ||
| Schulungszeiten | ||
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| Ort der Schulung | ||
 GFU SchulungszentrumAm Grauen Stein 27 51105 Köln-Deutz oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden. Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen. | ||
| Räumlichkeiten | ||
Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur | Bequem aus dem Homeoffice von überall | |
| Preisvorteil | ||
Dritter Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil. Eventuell anfallende Prüfungskosten für den dritten Teilnehmenden werden zusätzlich berechnet. Hinweis: Um den Erfolg der Schulung zu gewährleisten, sollte auch der dritte Teilnehmende die erwarteten Vorkenntnisse mitbringen. | ||
| All-Inclusive | ||
Gebäck, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch | Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen per Post zu. | |
| Barrierefreiheit | ||
Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei | - | |
Buchen ohne Risiko
| Rechnungsstellung |
Erst nach dem erfolgreichen Seminar. Keine Vorkasse. |
| Stornierung |
Kostenfrei bis zum Vortag des Seminars |
| Vormerken statt buchen |
Sichern Sie sich unverbindlich Ihren Seminarplatz schon vor der Buchung - auch wenn Sie selbst nicht berechtigt sind zu buchen |
Kostenfreie Services
Präsenz-Schulung | Online-Schulung |
|---|---|
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Inhalt
- Einführung in ROS
- Was ist ROS und warum wird es verwendet? : Ein Überblick über das Robot Operating System, seine Hauptkomponenten und die Vorteile seiner Verwendung in verschiedenen Robotikprojekten.
- Überblick über die ROS-Community und Ressourcen : Vorstellung der globalen ROS-Community, wichtiger Online-Plattformen und Ressourcen, die für Anfänger und Fortgeschrittene zur Verfügung stehen.
- Installation und Einrichtung
- Installation von ROS auf verschiedenen Betriebssystemen : Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Installation von ROS auf Linux, Windows und macOS, einschließlich der Lösung gängiger Installationsprobleme.
- Einrichten der ROS-Umgebung und erste Schritte : Erläuterung der Konfiguration der ROS-Umgebung, Verwendung der Befehlszeilenschnittstelle und Einrichten eines einfachen ROS-Workspace.
- Grundlegende ROS-Konzepte
- Nodes, Topics, Messages und Services : Einführung in die Kernkonzepte von ROS, einschließlich der Funktionsweise und des Managements von Nodes, Topics, Messages und Services.
- Verwendung von roscore und rosrun : Praktische Demonstrationen zur Nutzung von roscore und rosrun, um ROS-Komponenten zu starten und zu verwalten.
- Erste Schritte mit dem ROS Master
- Starten und Überwachen des ROS Masters : Anleitung zum Starten des ROS Masters und Überwachen seiner Aktivitäten mittels ROS-Befehlen.
- Interaktion mit dem ROS Graph : Nutzung von Tools wie rqt_graph zur Visualisierung der Beziehungen und Aktivitäten zwischen verschiedenen ROS Nodes.
- Erstellen einfacher Publisher und Subscriber
- Erstellen eines Publishers : Schrittweise Anleitung zum Erstellen eines ROS-Publishers, der Nachrichten über ein bestimmtes Topic sendet.
- Erstellen eines Subscribers : Anleitung zum Einrichten eines ROS-Subscribers, der Nachrichten von einem Publisher empfängt und darauf reagiert.
- ROS-Pakete und Bibliotheken
- Erstellung und Verwaltung von ROS-Paketen : Grundlagen zum Erstellen, Verwalten und Verteilen von ROS-Paketen, einschließlich der Nutzung des catkin-Werkzeugs.
- Übersicht über wichtige ROS-Bibliotheken : Vorstellung der wichtigsten ROS-Bibliotheken und Erweiterungen, wie tf für Transformationen oder PCL für die Verarbeitung von Punktwolken.
- Visualisierungswerkzeuge
- Einführung in RViz : Grundlagen und praktische Demonstrationen zur Nutzung von RViz, einem Werkzeug für die 3D-Visualisierung von Robotikdaten.
- Konfigurieren und Anzeigen von Robotik-Daten : Anpassen von RViz zur spezifischen Anzeige und Analyse von Sensor- und Bewegungsdaten.
- Kommunikation und Datenübertragung
- Synchronisation von Nachrichten : Methoden zur Synchronisation von eingehenden Nachrichten aus verschiedenen Quellen zur Vermeidung von Datenverlust oder -verzögerungen.
- Services und Aktionsserver : Tiefgreifende Erklärung zur Nutzung von ROS-Services und Action-Servers zur effektiven Kommunikation und Ausführung längerer Aufgaben.
- Robotermodellierung mit URDF
- Erstellung und Verwendung von URDF-Dateien : Erklärungen zum Aufbau und zur Struktur von URDF-Dateien, die zur Definition von Robotermodellen verwendet werden.
- Visualisierung von Robotermodellen : Techniken zur Visualisierung und Überprüfung von Robotermodellen in ROS mittels RViz und Gazebo.
- Echtzeitdatenbearbeitung
- Einführung in ROSbag : Beschreibung des Tools ROSbag zum Aufnehmen und Wiedergeben von Roboterdaten, die während der Ausführung gesammelt wurden.
- Aufnehmen und Wiedergeben von Sensordaten : Praktische Anleitung zum effizienten Umgang mit Datenlogs, deren Speicherung und späteren Analyse.
- Entwicklungsumgebungen und Simulation
- Einrichten von ROS mit IDEs : Details zur Einbindung von ROS in gängige Entwicklungsumgebungen und die Konfiguration erforderlicher Plugins zur Unterstützung der ROS-Entwicklung.
- Verwendung von ROS in Simulationsumgebungen wie Gazebo : Einführung in die Simulation von Robotern in virtuellen Umgebungen, die Integration von physikalischen Eigenschaften und Sensoren, und Anleitung zu ersten Simulationen.
- Integration von Sensoren und Aktuatoren
- Anschließen und Konfigurieren von Hardware-Komponenten : Detaillierte Anleitung zur Auswahl und technischen Spezifikation von kompatiblen Sensoren und Aktuatoren, sowie Informationen zu benötigten Treibern und Bibliotheken.
- Kalibrierung und Fehlerbehebung : Methoden zur Kalibrierung von Sensoren für präzise Daten und Strategien zur Fehlerbehebung bei technischen Problemen.
- Erweiterte Robotikprogrammierung
- Implementierung von Bewegungssteuerungen : Verschiedene Ansätze und Bibliotheken zur Bewegungssteuerung in ROS, sowie die Erstellung eigener Bewegungssteuerungsalgorithmen für spezielle Anwendungsfälle.
- Navigation und Kartierung : Einführung in ROS-basierte Techniken und Tools für Navigation und Kartierung, einschließlich der Verwendung des Navigation-Stacks und SLAM.
- Iron Irwini: Ein Beispiel für autonome Robotersteuerung
- Überblick über das Iron Irwini-Projekt : Kontext, Ziele und technische Spezifikationen von Iron Irwini, einem autonomen Roboter für anspruchsvolle Umgebungen.
- Technische Implementierung und Herausforderungen : Diskussion der technischen Umsetzung, einschließlich Sensorintegration, Datenverarbeitung und Entscheidungslogik.
- Jazzy Jalisco: Anwendung von ROS in der Servicerobotik
- Einführung in Jazzy Jalisco : Beschreibung von Jazzy Jalisco, einem Serviceroboter entwickelt zur Unterstützung in öffentlichen und privaten Räumen.
- Entwicklung und Besonderheiten : Detaillierte Betrachtung der Besonderheiten, die Jazzy Jalisco auszeichnen, einschließlich Mensch-Roboter-Interaktion und adaptive Verhaltensweisen in Echtzeitumgebungen.
Buchungsmöglichkeiten
Online oder in Präsenz teilnehmen
Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.
Gesicherte offene Termine
| Termin | Ort | Preis | |
|---|---|---|---|
| 19.08.-21.08.2024 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 21.10.-23.10.2024 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 06.01.-08.01.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 10.03.-12.03.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
| 12.05.-14.05.2025 Plätze vorhanden Köln / Online 1.930,00 | Köln / Online | 1.930,00 | Buchen Vormerken |
Inhouse-/Firmenschulung
Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Individualschulung
Fokus aufs Fachliche und maximaler Raum für individuelle Fragen.
- Online, Präsenz oder Hybrid
- Komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff
Unterstützung nach der Schulung durch
individuelle Nachbetreuung
- Alle folgenden Schulungsformen können auch Online als Virtual Classroom durchgeführt werden.
- Eine Offene Schulung findet zu einem festgelegten Zeitpunkt im voll ausgestatteten Schulungszentrum oder Online/Remote statt. Sie treffen auf Teilnehmende anderer Unternehmen und profitieren vom direkten Wissensaustausch.
- Eine Inhouse-/Firmen-Schulung geht auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein. Sie erhalten eine kostenfreie Beratung von Ihrem Seminarleiter und können Inhalte und Dauer auf Ihren Schulungsbedarf anpassen. Inhouse-Schulungen können Europaweit durchgeführt werden.
- Bei einer Individual-Schulung erhalten Sie eine 1-zu-1 Betreuung und bestimmen Inhalt, Zeit und Lerntempo. Der Dozent passt sich Ihren Wünschen und Bedürfnissen an.
Sie können unsere Schulungen auch als Remote Schulung im Virtual Classroom anfragen.
In drei Schritten zum Online Seminar im Virtual Classroom:
- Seminar auswählen und auf "Buchen" klicken
- Wählen Sie bei "Wie möchten Sie teilnehmen?" einfach "Online" aus.
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Unser Kundenservice meldet sich bei Ihnen mit der Buchungsbestätigung.
Unsere Online Schulungen finden im Virtual Classroom statt. Ein Virtual Classroom bündelt mehrere Werkzeuge, wie Audio-Konferenz, Text-Chat, Interaktives Whiteboard, oder Application Sharing.
Vorteile von Virtual Classroom:
- Sie erhalten 1 zu 1 die gleiche Lernumgebung, die Sie auch vor Ort bei uns vorfinden
- Die technische Vorbereitung wird von den GFU-Technikern vorgenommen
- Sie erhalten remote Zugriff auf Ihren persönlichen Schulungs-PC im GFU-Seminarraum
- Die Virtual Classroom Lösung lässt sich auch im Browser betreiben
- Die GFU-Technik leistet wie gewohnt Soforthilfe bei Problemen
- Die Schulungsunterlagen bekommen Sie per Post zugeschickt
- Sie sparen Reisekosten und Zeit
- 19. Aug. - 21. Aug. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 21. Okt. - 23. Okt. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 06. Jan. - 08. Jan. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 10. Mär. - 12. Mär. ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- 12. Mai - 14. Mai ✓ Noch einige Plätze frei ▶ Köln + Online/Remote
- Auch als Inhouse-Schulung, bundesweit mit Termin nach Wunsch und individuellen Inhalten
- Buchen ohne Risiko! Kostenfreie Stornierung bis zum Vortag des Seminars
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