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Schulung Universal Robots: Cobot-Programmierung und -Einsatz
Cobot-Integration: Hardware-Ökosystem, Sicherheit und Applikationsdesign
Schulungsformen
Inhouse-/Firmenschulung
- 3 Tage - anpassbar
- Termin nach Wunsch
- In Ihrem Hause oder bei der GFU
- Preis nach Angebot
- Lernumgebung in der Cloud
- Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
Beschreibung
Unternehmen profitieren von einer extrem kurzen Time-to-Market bei Automatisierungsprojekten, einer flexiblen Belegschaft, die Cobots selbstständig umrüsten kann, und einer sicheren Arbeitsumgebung, in der Mensch und Maschine Hand in Hand arbeiten.
Beachten Sie auch unsere weiteren Robotik Schulungen.
Schulungsziel
Die Teilnehmenden erlernen die Inbetriebnahme und Programmierung von Universal Robots. Ziel ist die sichere Handhabung des Teach Pendants, das Teachen von Wegpunkten und die Konfiguration von Greifern und Sensoren. Die Absolventen können einfache Applikationen wie Maschinenbeschickung oder Palettierung eigenständig umsetzen und die notwendigen Sicherheitseinstellungen vornehmen.
Details
Inhalt
- Ziele und Erwartungen der Teilnehmenden
- Klärung individueller Lernziele und Erwartungen für ein praxisnahes und relevantes Seminar
- 1. Die Hardware: Von UR3e bis UR30
- Modellübersicht: Traglasten, Reichweiten und spezifische Einsatzgebiete.
- Mechanischer Aufbau: 6-Achsen-Kinoematik und Gelenk-Technologie.
- Hardware-Schnittstellen: Control Box, Teach Pendant und Werkzeug-Anschlüsse.
- 2. Polyscope: Intuitive Programmierung am Teach Pendant
- Benutzeroberfläche: Programmbaum, Befehlsstruktur und Grafik-Editor.
- Wegpunkte & Bewegungsarten: MoveJ, MoveL und MoveP verstehen und anwenden.
- Logik-Befehle: If-Statements, Loops und Variablen-Management im GUI.
- 3. Sicherheitseinstellungen und Normen
- Risikobeurteilung: ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 in der Praxis.
- Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen: Stopp-Klassen, Schutzbereiche und Ellbogenüberwachung.
- Kollisionserkennung: Empfindlichkeitseinstellungen für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK).
- 4. Das UR+ Ökosystem: Plug & Produce
- Greifer-Technologie: Vakuum, elektrisch und pneumatisch (z.B. OnRobot, Robotiq).
- Vision-Systeme: Integration von Kameras zur Objekterkennung und Qualitätsprüfung.
- Software-Caps: Installation und Nutzung von URCaps zur schnellen Hardware-Einbindung.
- 5. Kraft-Momenten-Sensorik (F/T Sensor)
- Feinfühlige Applikationen: Montageaufgaben mit exakten Kraftvorgaben.
- Force-Modus: Programmierung von Oberflächenverfolgung und Einpressvorgängen.
- Wiegen & Messen: Nutzung des Sensors zur Prozesskontrolle während des Handlings.
- 6. Fortgeschrittene Logik: Einführung in URScript
- Syntax-Grundlagen: Variablen, Listen und mathematische Funktionen.
- Eigene Funktionen: Modularisierung von Code für wiederkehrende Aufgaben.
- Remote Control: Kommunikation via TCP/IP, Modbus TCP oder Profinet.
- 7. Applikationsdesign: Pick&Place und Palettierung
- Wizard-Nutzung: Effizientes Einrichten von Palettier-Mustern.
- Greifer-Logik: Zeitoptimiertes Greifen und Ablegen unter Berücksichtigung der Dynamik.
- Fehlerhandling: Strategien bei fehlenden Bauteilen oder Störungen.
- 8. Prozess-Spezialisten: Schrauben, Kleben und Schweißen
- Schraub-Applikationen: Drehmomentüberwachung und Zuführsysteme.
- Bahngesteuerte Prozesse: Konstante Geschwindigkeit beim Kleben und Dosieren.
- Maschinenbeschickung: Kommunikation mit CNC-Maschinen und Spritzgussanlagen.
- 9. Praxis-Workshop: "From Box to Production"
- Workshop: Komplette Inbetriebnahme eines UR-Systems.
- Programming-Task: Erstellung eines Programms zur kombinierten Qualitätsprüfung und Sortierung.
- Safety-Task: Validierung der Stopp-Zeiten und Schutzzonen am realen Objekt.
- Final Roadmap: Tipps zur Optimierung der Taktzeit und ROI-Betrachtung.
Zielgruppe & Vorkenntnisse
- Instandhalter & Elektriker: Zur täglichen Wartung und Programmanpassung.
- Produktionsplaner & Fertigungsingenieure: Zur Gestaltung neuer Cobot-Arbeitsplätze.
- SPS-Programmierer: Zur Anbindung der Roboter an übergeordnete Steuerungen.
- Innovationsmanager: Zur Evaluierung flexibler Automatisierungspotenziale.
Ihre Schulung
In Präsenz | Online |
|---|---|
| Lernmethode | |
Ausgewogene Mischung aus Theorie und Praxis | Wie auch bei unseren Präsenz-Seminaren: Ausgewogene Mischung aus Theorie und praktischen Übungen. Trainer durchgehend präsent. |
| Unterlagen | |
Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive. Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. | Seminarunterlagen oder Fachbuch inklusive (via DHL). Das Fachbuch wählt der Trainer passend zum Seminar aus - Ihren individuellen Buch-Wunsch berücksichtigen wir auf Nachfrage gerne. |
| Arbeitsplatz | |
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| Lernumgebung | |
Neu aufgesetzte Remote-Systeme für jeden Kurs in Abstimmung mit dem Seminarleiter, sodass Sie über ein perfektes Setup für die Durchführung aller praktischen Übungen verfügen. | |
| Arbeitsmaterialien | |
Din A4 Block, Notizblock, Kugelschreiber, USB-Stick, Textmarker, Post-its | |
| Teilnahmezertifikat | |
Nach Abschluss des Seminars erhalten Sie das Teilnahmezertifikat inkl. Inhaltsverzeichnis per E-Mail als PDF. | |
Organisation
In Präsenz | Online | |
|---|---|---|
| Teilnehmendenzahl | ||
min. 1, max. 8 Personen | ||
| Garantierte Durchführung * | ||
Ab 1 Teilnehmenden | ||
| Schulungszeiten | ||
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| Ort der Schulung | ||
 GFU SchulungszentrumAm Grauen Stein 27 51105 Köln-Deutz oder online im Virtual Classroom oder europaweit bei Ihnen als Inhouse-Schulung Um ein optimales Raumklima zu gewährleisten, haben wir das Schulungszentrum mit 17 hochmodernen Trotec TAC V+ Luftreinigern ausgestattet. Diese innovative Filtertechnologie (H14 zertifiziert nach DIN EN1822) sorgt dafür, dass die Raumluft mehrfach pro Stunde umgewälzt wird und Schadstoffe zu 99.995% im HEPA-Filter abgeschieden und infektiöse Aerosole abgetötet werden. Zusätzlich sind alle Räume mit CO2-Ampeln ausgestattet, um jederzeit eine hervorragende Luftqualität sicherzustellen. | ||
| Räumlichkeiten | ||
Helle und modern ausgestattete Räume mit perfekter Infrastruktur | Bequem aus dem Homeoffice von überall | |
| All-Inclusive | ||
Frühstück, Snacks und Getränke ganztägig, Mittagessen im eigenen Restaurant, täglich 6 Menüs, auch vegetarisch | Eine Auswahl unserer Frühstücks-Snacks und Nervennahrungs-Highlights senden wir Ihnen mit den Seminarunterlagen via DHL zu. | |
| Barrierefreiheit | ||
Das GFU-Schulungszentrum (Am Grauen Stein 27) ist barrierefrei | - | |
Kostenfreie Services
In Präsenz | Online |
|---|---|
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Buchungsmöglichkeiten
Online oder in Präsenz teilnehmen
Sie können sowohl Online als auch in Präsenz am Seminar teilnehmen. Klicken Sie bei Ihrer Buchung oder Anfrage einfach die entsprechende Option an.
- Lernumgebung in der Cloud
- Inhalte werden auf Wunsch an die Anforderungen Ihres Teams angepasst.
Was bedeutet Offene Schulung und Inhouse Schulung?
Bei einer offenen Schulung stehen Ort und Termin vorab fest. Jeder Interessent kann eine offene Schulung buchen, daher treffen Teilnehmer aus verschiedenen Unternehmen aufeinander.
Inhouse Schulungen können auf Ihren individuellen Schulungsbedarf zugeschnitten werden. Sie bestimmen den Teilnehmerkreis, Termin und Schulungsort.
Ist eine Inhouse Schulung die richtige Wahl?
Bei einer Inhouse Schulung gehen wir auf die individuellen Bedürfnisse Ihres Unternehmens ein und decken den Schulungsbedarf direkt bei Ihnen im Unternehmen ab.
Das spart Zeit und Geld und sorgt für einen schnellen Wissenstransfer Ihrer Mitarbeiter.
Wer kümmert sich um die Technik bei Inhouse Schulungen?
Eine komplette Lernumgebung in der Cloud mit Remote Zugriff ist für uns selbstverständlich. Sie müssen sich um nichts kümmern. Lediglich ein funktionierender PC oder Notebook mit Internetanschluss sollte für jeden Teilnehmer am Schulungstag bereit stehen.
Vorteile einer Inhouse Schulung
- Kompetente Seminarberatung
- Dozenten aus der Praxis
- Auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittener individueller Lernstoff
- Sie können den Termin flexibel gestalten, so wie es für Sie am besten passt
- Unsere Inhouse Schulungen können Europaweit durchgeführt werden
- Der Fokus liegt auf Ihrem Schulungsbedarf, somit schonen Sie Ihr Budget
- Wissenslücken Ihrer Mitarbeitet werden schnell geschlossen